3-UPS/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析

3-UPS/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析

庞国旺, 赵耀虹, 李瑞琴, 王新宇

Inverse Kinematics and Reachable Workspace of 3-UPS/SP Parallel Mechanism

PANG Guo-wang, ZHAO Yao-hong, LI Rui-qin, WANG Xin-yu

. 2020, (17): 182 -187 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.17.025