转轴轴线可变的2T1R并联机构运动模式分析

转轴轴线可变的2T1R并联机构运动模式分析

刘伟, 曹亚斌

Motion Mode of 2T1R Parallel Mechanism with a Variable Rotation Axis

LIU Wei, CAO Ya-bin

. 2020, (13): 192 -196 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.13.027