新型并联机器人的构型设计与运动学分析

新型并联机器人的构型设计与运动学分析

李清, 刘荣帅, 丰玉玺, 张鹏, 赵立婷

Configuration Design and Kinematics Analysis of a New Parallel Robot

LI Qing, LIU Rong-shuai, FENG Yu-xi, ZHANG Peng, ZHAO Li-ting

. 2020, (9): 167 -173 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.09.025