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RxPzRy型2R1T部分解耦并联机构设计与分析
刘伟, 曹亚斌
Design and Analysis of RxPzRy Type 2R1T Partially Decoupled Parallel Mechanism
LIU Wei, CAO Ya-bin
. 2020, (
7
): 190 -196 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.07.027
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