新型四轴码垛机器人机构设计与动力学仿真分析

新型四轴码垛机器人机构设计与动力学仿真分析

董海涛, 武文革

Mechanism Design and Dynamics Simulation of a New Four-axis Palletizing Robot

DONG Hai-tao, WU Wen-ge

. 2020, (3): 176 -181 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.03.027