包装搬运机器人运动轨迹优化设计

包装搬运机器人运动轨迹优化设计

李远, 农秉茂

Optimization Design of Moving Trajectory for Packaging Handling Robot

LI Yuan, NONG Bing-mao

. 2020, (1): 123 -127 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.01.019