基于视觉标定的包装搬运机器人定位方法

基于视觉标定的包装搬运机器人定位方法

马晓燕, 张永胜

Positioning Method of Package Handing Robot Based on Visual Calibration

MA Xiao-yan, ZHANG Yong-Sheng

. 2019, (21): 211 -215 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.21.031