3-CUR并联分拣机器人的运动学分析与仿真
	
	
		刘荣帅, 李清, 杜昱东, 丰玉玺, 张鹏, 赵立婷
	
	
	
		Kinematics Analysis and Simulation of 3-CUR Parallel Sorting Robot
	
	
		LIU Rong-shuai, LI Qing, DU Yu-dong, FENG Yu-xi, ZHANG Peng, ZHAO Li-ting
	
	
	
	
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	2019, (21): 179
	
	-186
	
	
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	DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.21.026