3-CUR并联分拣机器人的运动学分析与仿真
刘荣帅, 李清, 杜昱东, 丰玉玺, 张鹏, 赵立婷
Kinematics Analysis and Simulation of 3-CUR Parallel Sorting Robot
LIU Rong-shuai, LI Qing, DU Yu-dong, FENG Yu-xi, ZHANG Peng, ZHAO Li-ting
. 2019, (21): 179 -186 .  DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.21.026