基于烟花混合蚁群的移动机器人路径规划研究

基于烟花混合蚁群的移动机器人路径规划研究

周森鹏, 穆平安, 张仁杰

Path Planning of Mobile Robot Based on Hybrid FWA and ACO

ZHOU Sen-peng, MU Ping-an, ZHANG Ren-jie

. 2019, (11): 172 -176 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.11.026