2-SPR/RUPR并联机构的逆运动学与可达工作空间分析

马世豪, 李瑞琴, 宁峰平, 杨路, 周杰

Inverse Kinematics and Reachable Workspace Analysis of 2-SPR/RUPR Parallel Mechanism

MA Shi-hao, LI Rui-qin, NING Feng-ping, YANG Lu, ZHOU Jie

. 2019, (9): 142 -147 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.09.023