基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计

基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计

邱素贞, 李庆年, 卢志翔, 阮承海

Design of Palletizing Robot Control System Based on Machine Vision Detection

QIU Su-zhen, LI Qing-nian, LU Zhi-xiang, RUAN Cheng-hai

. 2019, (3): 207 -211 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.03.031