电-气复合驱动柔性机械手的设计与研究

电-气复合驱动柔性机械手的设计与研究

史晓斐, 章军, 王城坡

Design and Research of Electrical Composite Driven Flexible Manipulator

SHI Xiao-fei, ZHANG Jun, WANG Cheng-po

. 2019, (3): 156 -161 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.03.023