新型单支链含球铰闭环并联机构的位置分析

新型单支链含球铰闭环并联机构的位置分析

李虹, 李亚丽, 李瑞琴, 胡洋

Position of New Single-branch Closed-loop Parallel Mechanism with Ball Joints

LI Hong, LI Ya-li, LI Rui-qin, HU Yang

. 2018, (23): 158 -163 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.23.027