2-RPU/UPR并联机构的自由度与工作空间分析

2-RPU/UPR并联机构的自由度与工作空间分析

张俊辕, 马春生, 李瑞琴, 汪辉

Degree of Freedom and Working Space of 2-RPU/UPR Parallel Mechanism

ZHANG Jun-yuan, MA Chun-sheng, LI Rui-qin, WANG Hui

. 2018, (23): 138 -142 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.23.024