拉伸机专用上下料机械手的运动学研究

拉伸机专用上下料机械手的运动学研究

申浩, 李耀明, 张煌, 任丽娟, 廖科伟

Kinematics of Loading and Unloading Manipulator Special for the Stretcher

SHEN Hao, LI Yao-ming, ZHANG Huang, REN Li-juan, LIAO Ke-wei

. 2018, (23): 128 -131 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.23.022